2015/07/03 00:00

       【日經(jīng)BP社報道】庫卡機(jī)器人日本公司（KUKA Robotics Japan）在2015年7月1～3日舉辦的“日本第一屆尖端數(shù)字內(nèi)容技術(shù)展”上，演示了7軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人“LBR iiwa”。該機(jī)器人設(shè)想用于人機(jī)協(xié)作或者近旁有人的環(huán)境（參閱本站報道）。LBR iiwa的7個軸全部裝有扭力傳感器，當(dāng)觸碰到人或物體時，可檢測出扭力的變化并立即停止工作，負(fù)載消失后會重新開始工作。

       工業(yè)用機(jī)器人大多在6軸以下，不過增至7軸之后，可以實現(xiàn)更加靈活而復(fù)雜的動作。例如在障礙物較多的狹小場所，希望機(jī)械臂避開周圍的障礙物順利搬運(yùn)工件的時候，7軸機(jī)型就能發(fā)揮威力。而且，7軸機(jī)器人還能做到6軸機(jī)器人做不到的動作，比如固定好工件位置以后只轉(zhuǎn)動中間一截機(jī)械臂。LBR iiwa的另一大特點是，具備可以由人直接轉(zhuǎn)動機(jī)械臂并記錄該動作的直接示教（Direct Teaching）功能。利用該功能可以輕松設(shè)置7軸的復(fù)雜動作。

       在此次展會的庫卡展位，該公司演示了在機(jī)械臂頂端安裝了攝像頭的LBR iiwa。在示教模式下，解說員抓著攝像頭手柄并轉(zhuǎn)動機(jī)械臂，之后機(jī)器人可再現(xiàn)記錄的這種動作。還演示了在機(jī)器人工作過程中，人的手部碰觸機(jī)械臂，然后機(jī)器人立即停止動作的功能。因為安裝的并非接觸式傳感器，所以觸碰機(jī)械臂的任何地方都能檢測出扭力變化并停止動作。

       此外，此次還實施了使用選配功能的“視覺伺服”（Visual Servo）演示。具體內(nèi)容是，在機(jī)械臂頂端裝上攝像頭，并拍攝在桌上移動的工件（昆蟲玩具），然后利用圖像識別技術(shù)實時捕捉工件的位置，并轉(zhuǎn)動機(jī)械臂的頂端來追蹤工件，最后利用磁鐵抓住工件。

       LBR iiwa有可搬運(yùn)重量分別為7kg和14kg的兩款機(jī)型，并已開始在日本供貨，7kg款的售價為1000萬日元多。（記者：吉田 勝） ■日