報(bào)告顯示，2016年，工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫卡（KUKA）占據(jù)了全球58%的份額，其他國際知名品牌也分別在全球有超過4%的份額，相比之下，國內(nèi)機(jī)器人在全球市場占有率較低，合計(jì)9.7%。

　　國內(nèi)也是一樣，同年，“四大家族”占據(jù)了國內(nèi)57.4%的市場份額，國產(chǎn)品牌只有大約32.8%，不過相比起2015年的25%，國產(chǎn)已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。根據(jù)國家制定的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》目標(biāo)，在2017-2020年年間，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10 萬臺，六軸及以上機(jī)器人5 萬臺以上。如果該目標(biāo)順利完成，則意味著2017-2020年間我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人的銷量復(fù)合增速將達(dá)到37%。

       另外，除了市場份額上的劣勢，報(bào)告稱，國外的機(jī)器人公司還在中國境內(nèi)大規(guī)模設(shè)廠，降低了自身的制造成本，和中國廠商直接競爭，短期內(nèi)，國產(chǎn)不占優(yōu)勢。

　　但是另外一方面，在外資的全面“圍剿”之下，國產(chǎn)機(jī)器人是如何突破的呢？報(bào)告表示，首先是“四大家族”等海外機(jī)器人公司在國內(nèi)設(shè)廠，同時(shí)也培養(yǎng)了中國的人才，有利于專業(yè)人才和技術(shù)的擴(kuò)散。而且作為老牌廠商，國內(nèi)制造商通過學(xué)習(xí)海外企業(yè)的成熟經(jīng)驗(yàn)，也能夠獲得突破。

　　其次，我國雖然機(jī)器人行業(yè)起步較晚，但是近來發(fā)展非常迅速，2016年國內(nèi)與機(jī)器人相關(guān)的專利數(shù)量達(dá)到18201項(xiàng)，同比增長了57%，2010年該數(shù)字尚不足2000 項(xiàng)，顯示出近年來我國機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)正在加速突破中。

〖核心零部件的缺失之一：伺服系統(tǒng)〗    

　　雖然我國在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域正處于突破中，但是另外一方面，在機(jī)器人三大核心零部件方面，國外的技術(shù)壁壘依然非常強(qiáng)大。

      首先是伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來源，主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。

　　報(bào)告稱，目前我國工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)主要被國外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，臺灣品牌及大陸企業(yè)均只有10%。日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品；歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢地位；國產(chǎn)主要包括匯川、臺達(dá)、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

　　整體上看，我國伺服電機(jī)與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內(nèi)伺服系統(tǒng)未來要攻光的主要方向。

〖核心零部件的缺失之二：減速器〗    

　　第二個(gè)嚴(yán)重缺失是減速器，在全球減速器市場上，日系壟斷了85%的份額。

　　報(bào)告顯示，精密減速器制造，投資大，技術(shù)難度高，有很高的壁壘。也正因此，全球工業(yè)機(jī)器人減速器的市場高度集中，其中日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位，日本哈默納科則在諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位，兩家合計(jì)占全球市場的75%左右，另外一家日本廠商住友則占據(jù)了10%。由于其極高的技術(shù)壁壘，工業(yè)機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)對減速器環(huán)節(jié)議價(jià)能力很弱。

     而且，突破減速器的壁壘并非一朝一夕之功，世界各大減速器廠商很早就開始進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，相比之下，國內(nèi)較早的秦川機(jī)床也要等到1997年方才開始研發(fā)，距離突破尚待時(shí)日。

      

      減速器缺失的后果是相當(dāng)嚴(yán)重的，據(jù)中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)3月30日報(bào)道，以減速器為例，據(jù)國內(nèi)來福諧波CEO張杰介紹，在諧波減速器方面占據(jù)全球壟斷地位的日本哈默納科公司賣給機(jī)器人“四大家族”的價(jià)格大概是2000元左右，賣給中國廠商的價(jià)格卻高達(dá)6000元以上。

　　“中國作為全球最大的機(jī)器人市場，以前卻一直被國外壟斷。”張杰分析道，“如果一直沒有研發(fā)出國產(chǎn)核心零部件，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不會有任何機(jī)會?！?/span>

〖核心零部件的缺失之三：控制器〗    

　　作為工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，中國在這方面的發(fā)展也不足。

　　平安證券的報(bào)告顯示，控制系統(tǒng)是一家工業(yè)機(jī)器人廠商設(shè)計(jì)理念的集中體現(xiàn)，成熟的機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器和伺服系統(tǒng)，進(jìn)而保證機(jī)器人的穩(wěn)定性和技術(shù)體系。因此全球控制系統(tǒng)的市場份額與工業(yè)機(jī)器人本體情況接近。

      報(bào)告稱，隨著未來智能化的程度越來越高，各本體制造商之間的差異化也將越來越顯著，這種差異化最主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)的差異上。隨著國內(nèi)廠商技術(shù)的逐步積累進(jìn)步，目前控制系統(tǒng)與國外產(chǎn)品的差距在逐步縮小。國內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人生廠商均自主研發(fā)了自家的控制系統(tǒng)，包括新松機(jī)器人、埃斯頓、華中數(shù)控、新時(shí)達(dá)、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)等公司，也誕生了一批專業(yè)的控制系統(tǒng)服務(wù)商如固高科技、英威騰、卡諾普等。

     后續(xù)：關(guān)于此報(bào)告，有網(wǎng)友表示，數(shù)據(jù)較早。更新數(shù)據(jù)顯示2017年上半年的情況，rv減速器南通振康、秦川機(jī)床的產(chǎn)品競爭力已經(jīng)達(dá)到日本貨的80%，而諧波減速器蘇州綠的已經(jīng)和日本貨差不多了，此網(wǎng)友表示，國貨的發(fā)展速度非?？?，銷量基本上都是翻番增長，而競爭之下，日本貨的價(jià)格也降了1倍。