功能介紹
型號 | JAKA MiniCab | |
輸入電源 | DC24V | |
輸入電流 | ≤40A | |
電控柜尺寸 | 180×128×47(mm)(L×W×H) | |
IP等級 | IP20 | |
電控柜I/O端口 | 7路端口;輸入輸出可配置 | |
電控柜I/O電源 | DC24V | |
安裝方式 | 面板/導軌 | |
通信標配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | |
重量 | 約1.1kg | |
材質 | 鋁合金、鋼 |
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產品介紹
有效負載 | 1kg |
重量(含電纜) | 8.7kg |
工作半徑 | 576mm |
重復定位精度 | ±0.1mm |
自由度 | 6 |
編程 | 圖形化編程、拖拽編程 |
示教器類型 | 移動終端(PAD/手機)APP |
協(xié)作操作 | 根據(jù)GB 11291.1-2011進行協(xié)作操作 |
機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
關節(jié)1 | ±360° | 180°/s |
關節(jié)2 | ±120° | 180°/s |
關節(jié)3 | ±125° | 180°/s |
關節(jié)4 | ±360° | 180°/s |
關節(jié)5 | ±120° | 180°/s |
關節(jié)6 | ±360° | 180°/s |
工具端最大速度 | / | 1.5m/s |
功耗 | 150W |
溫度范圍 | 0-50℃ |
IP等級 | IP40 |
機器人安裝 | 任意角度安裝 |
工具I/O端口 | 數(shù)字輸入2,數(shù)字輸出2,模擬輸入1 |
工具I/O電源 | 24V |
材質 | 鋁合金、PC |
工具I/O尺寸 | M8 |
機器人連接電纜長度 | 6m |
型號 | JAKA MiniCab | |
輸入電源 | DC24V | |
輸入電流 | ≤40A | |
電控柜尺寸 | 180×128×47(mm)(L×W×H) | |
IP等級 | IP20 | |
電控柜I/O端口 | 7路端口;輸入輸出可配置 | |
電控柜I/O電源 | DC24V | |
安裝方式 | 面板/導軌 | |
通信標配 | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU | |
重量 | 約1.1kg | |
材質 | 鋁合金、鋼 |