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深圳市偉速思智能裝備有限公司

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JAKA C5協(xié)作機器人

產(chǎn)品品牌：JAKA

產(chǎn)品特點: JAKA C系列協(xié)作機器人擁有更鮮明的樣式，更高的性價比和出色的綜合性能，采用全新的“珍珠白”時尚外觀色，延續(xù)了節(jié)卡協(xié)作機器人核心技術(shù)，具有無線示教、拖拽編程、碰撞檢測等功能，也適配力控、JAKA Lens 2D、視覺防護等JAKA+的產(chǎn)品。推薦產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用: 3C電子、精密制造、教育、服務(wù)

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品特性

有效負載	5kg
重量（含電纜）	23kg
工作半徑	954mm
重復(fù)定位精度	±0.05mm
自由度	6
編程	圖形化編程、拖拽編程
示教器類型	移動終端（PAD/手機）APP
協(xié)作操作	根據(jù)GB 11291.1-2011進行協(xié)作操作

工作范圍

機械臂	工作范圍	最大速度
關(guān)節(jié)1	±360°	180°/s
關(guān)節(jié)2	-85°，+265°	180°/s
關(guān)節(jié)3	±175°	180°/s
關(guān)節(jié)4	-85°，+265°	180°/s
關(guān)節(jié)5	±360°	180°/s
關(guān)節(jié)6	±360°	180°/s
工具端最大速度	/	3m/s

物理性能

功耗	350W
溫度范圍	0-50℃
IP等級	IP54
機器人安裝	任意角度安裝
工具I/O端口	數(shù)字輸入2，數(shù)字輸出2，模擬輸入1
工具I/O電源	24V
底座直徑	158mm
材質(zhì)	鋁合金、PC塑料
工具I/O尺寸	M8
機器人連接電纜長度	6m
包裝箱尺寸	460×375×365(mm)(L×W×H)

電控柜

功能介紹

IP等級	IP44
電控柜I/O端口	16個數(shù)字輸入及輸出，2個模擬輸入或輸出
電控柜I/O電源	24V
通信方式	TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
電源	100-240VAC,50-60Hz
電控柜尺寸	410×307×235 (mm) (W×H×D)
包裝箱尺寸	600×325×400(mm)(L×W×H)
重量	12kg
材質(zhì)	噴塑碳鋼板